El paseo entre las islas de Paraty es una de las actividades más encantadoras de la región. Los recorridos se realizan en lanchas privadas que llevan a los visitantes a varias islas y playas de la bahía. Entre los lugares destacados se encuentran la Isla Comprida, famosa por sus aguas claras e ideales para el buceo; la Praia da Lula, con sus aguas tranquilas y cristalinas; y la Isla do Algodão, donde es posible encontrar antiguas ruinas y una hermosa playa para relajarse. Durante estos paseos, los visitantes tienen la oportunidad de nadar, bucear con snorkel, explorar la rica vida marina y disfrutar de la tranquilidad de playas aisladas.